APLICAÇÃO DO CONTROLE FUZZY-PID EM VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS

Authors

  • Nilton Kazuo Gomes Suzuki Universidade do Contestado
  • Alejandro Rafael Garcia Ramirez Universidade do Contestado

DOI:

https://doi.org/10.24302/agora.v16i2esp..126

Keywords:

Veículos aéreos, Dinâmica de vôo.

Abstract

O artigo apresenta um estudo sobre veículos aéreos não tripulados, sua dinâmica de vôo, e as ferramentas computacionais que auxiliam na obtenção, simulação e visualização de resultados dos modelos matemáticos. No estudo é mostrada a aplicação do controle integrado de altitude e rolagem de um veículo aéreo não tripulado, utilizando uma combinação do controle nebuloso (Fuzzy) e do controle Proporcional Integral Derivativo (PID). Apresentam-se as funções de pertinência e regras elaboradas para cada controlador Fuzzy-PID utilizado e os resultados das simulações realizadas.

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Published

2012-04-11

Issue

Vol. 16 No. 2esp. (2009): Edição Especial - I SIPEX - Seminário Integrado de Pesquisa e Extensão Universitária

Section

Artigos

License

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How to Cite

SUZUKI, Nilton Kazuo Gomes; RAMIREZ, Alejandro Rafael Garcia. APLICAÇÃO DO CONTROLE FUZZY-PID EM VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS. Ágora : revista de divulgação científica, [S. l.], v. 16, n. 2esp., p. p. 378–388, 2012. DOI: 10.24302/agora.v16i2esp.126. Disponível em: https://www.periodicos.unc.br/index.php/agora/article/view/126. Acesso em: 1 may. 2025.